在深圳某芯片工廠的千級潔凈車間，一臺富智2號人形機器人正以±0.2mm的抓取精度分揀毫米級晶圓。當(dāng)突發(fā)氣流擾動導(dǎo)致傳送帶位移時，它并未停滯——系統(tǒng)瞬間重構(gòu)路徑，晶圓破片率降至0.02%，年省損耗超2000萬元。驅(qū)動這一工業(yè)級智能決策的，正是富唯智能自主研發(fā)的GRID任務(wù)規(guī)劃大模型（具身智能工業(yè)機器人任務(wù)規(guī)劃大模型）。

一、GRID是什么？工業(yè)場景的“認(rèn)知引擎”

GRID并非傳統(tǒng)預(yù)編程系統(tǒng)，而是通過語義地圖與知識圖譜融合，將物理環(huán)境轉(zhuǎn)化為可理解、可推理的數(shù)字化空間。例如在汽車車間，它能實時解析“移位設(shè)備”“開啟艙門”等語義指令，動態(tài)生成操作鏈，即使面對30%產(chǎn)線變更仍保持精準(zhǔn)導(dǎo)航。

二、三大技術(shù)突破，重新定義工業(yè)智能

1.環(huán)境自適應(yīng)感知
搭載激光SLAM導(dǎo)航與3D避障相機，GRID構(gòu)建的動態(tài)語義地圖可識別振動源、氣流區(qū)等隱形風(fēng)險。在新能源車間搬運15kg電池模組時，升降柱結(jié)構(gòu)主動抑制機械振動，確保舉升過程零晃動。

2.長序列任務(wù)拆解能力
傳統(tǒng)機器人常因程序割裂導(dǎo)致動作中斷。GRID通過知識圖譜推理，將“識別-抓取-裝配-質(zhì)檢”復(fù)合任務(wù)拆解為原子操作。例如在發(fā)動機裝配中，雙臂協(xié)同同步擰緊螺絲與焊接，效率提升40%。

3.零代碼快速部署
依托ForwardControl系統(tǒng)，新產(chǎn)線調(diào)試時間從數(shù)周壓縮至15分鐘。用戶拖拽指令模塊即可完成汽車電池包與醫(yī)療耗材轉(zhuǎn)運的切換，破解中小企業(yè)設(shè)備利用率低的痛點。

三、場景實效：從實驗室到千行百業(yè)

1.半導(dǎo)體車間：晶圓搬運破片率從0.7%降至0.02%，年省損耗超2000萬；

2.汽車制造：發(fā)動機裝配線效率提升50%，多工序協(xié)同誤差趨近于零；

3.柔性物流：同一臺設(shè)備白天裝配手機主板，夜間切換電池分揀，產(chǎn)能彈性提升300%。

GRID大模型的價值不僅是技術(shù)參數(shù)，更在于它讓機器人從“機械執(zhí)行者”進化為“環(huán)境決策者”——當(dāng)傳統(tǒng)自動化困于固定程序時，富唯的機器人已在動態(tài)環(huán)境中自主重構(gòu)生產(chǎn)邏輯。其本質(zhì)是通過碳基智慧與硅基執(zhí)行力的深度融合，為工業(yè)4.0時代提供了一條可落地、可進化的技術(shù)路徑。正如廣汽新能源工程師所言：“這些機器人解決了多工序協(xié)同的‘認(rèn)知盲區(qū)’，讓高端制造有了新可能。”